Roboterarm
Wir haben einen kleinen Roboterarm mit einfachen Mikroservos gebaut. Damit haben wir die Programmierung und das 3D-Modellieren in CAD gelernt.
Er ist schwach und stösst schnell an seine Grenzen. Für bessere Experimente haben wir deshalb den SO-101 nachgebaut. Der hat stärkere Servos mit Positionsrückmeldung, dadurch lässt er sich viel genauer steuern.
Über drei verbaute Kameras versuchen wir gerade, ihn autonom zu machen, also ohne Eingabe selbst etwas tun zu lassen. Der erste Schritt ist, ihm das Öffnen einer Dose El Tony Mate beizubringen. Wir dachten, das wäre ein cooler Partytrick.






